Hrad má tri vstupné brány, pod ktorými sa nachádzajú podzemné hradby. Hrad je sídlom je oravské múzea s expozíciami: archeologickou,  prírodovednou a etnografickou. Každá miestnosť v hrade je výnimočná. Hrad  je sprístupnený denne od mája do marca. Stredoveké a renesančné stavby tvoria historickú expozíciu. Táto expozícia dokumentuje slohy, jednotlive etapy histórie.

Expozícia je zameraná na ukážku stredovekého a novovekého bývania, používanej techniky a výtvarného umenia. V hornej časti hradu nájdete archeologickú expozíciu: keramika, náradie a iné. Kultúru oravského ľudu vám priblíži etnografická expozícia. Turistická sezóna je spríjemnená rôznymi podujatiami priamo na hrade.